智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)狗(gou)是(shi)一(yi)種(zhong)模(mu)仿(fang)犬(quan)類(lei)運(yun)動(dong)方(fang)式(shi)的(di)四(si)足(ju)機(ji)器(qi)人(ren)，結(jie)合(ge)機(ji)械(xie)結(jie)構(gou)、傳(zhuan)感(gan)器(qi)、人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)（AI）和(hu)自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)技(ji)術(zhu)，能(neng)夠(gou)自(zi)主(zhu)行(hang)走(zou)、避(bi)障(zhang)、執(zhi)行(hang)任(ren)務(wu)，甚(shen)至(zhi)與(yu)人(ren)類(lei)互(hu)動(dong)，是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)極(ji)具(ju)代(dai)表(biao)性(xing)的(di)應(ying)用(yong)之(zhi)一(yi)。以(yi)下(xia)從(zong)功(gong)能(neng)、技(ji)術(zhu)、應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)、代(dai)表(biao)產(chan)品(pin)幾(ji)個(ge)方(fang)麵(mian)進(jin)行(hang)介(jie)紹(shao)：

功(gong)能(neng)特(te)點(dian)

動(dong)作(zuo)靈(ling)活(huo)：部(bu)分(fen)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)狗(gou)關(guan)節(jie)性(xing)能(neng)提(ti)升(sheng)，可(ke)執(zhi)行(hang)跳(tiao)躍(yue)、打(da)滾(gun)、撲(pu)人(ren)、舞(wu)蹈(dao)、倒(dao)立(li)、坐(zuo)下(xia)等(deng)動(dong)作(zuo)，最(zui)大(dai)奔(ben)跑(pao)速(su)度(duo)達(da)5m/s甚(shen)至(zhi)更(geng)高(gao)。例(li)如(ru)宇(yu)樹(shu)科(ke)技(ji)的(di)機(ji)器(qi)狗(gou)，在(zai)活(huo)動(dong)中(zhong)能(neng)比(bi)心(xin)、握(wo)手(shou)、打(da)滾(gun)賣(mai)萌(meng)，動(dong)作(zuo)十(shi)分(fen)靈(ling)活(huo)。

環(huan)境(jing)感(gan)知(zhi)與(yu)交(jiao)互(hu)：頭(tou)部(bu)搭(da)載(zai)4D視(shi)覺(jue)模(mu)組(zu)，能(neng)精(jing)準(zhun)識(zhi)別(bie)人(ren)臉(lian)與(yu)手(shou)勢(shi)；內(nei)置(zhi)先(xian)進(jin)AI算(suan)法(fa)，可(ke)分(fen)析(xi)環(huan)境(jing)數(shuo)據(ju)並(bing)做(zuo)出(chu)相(xiang)應(ying)反(fan)應(ying)。如(ru)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)狗(gou)“玉(yu)小(xiao)葉(xie)”的(di)高(gao)清(qing)攝(she)像(xiang)頭(tou)能(neng)對(dui)大(dai)棚(peng)裏(li)的(di)作(zuo)物(wu)進(jin)行(hang)細(xi)致(zhi)掃(sao)描(miao)，環(huan)境(jing)采(cai)集(ji)傳(zhuan)感(gan)器(qi)可(ke)實(shi)時(shi)監(jian)測(ce)溫(wen)濕(shi)度(duo)、光(guang)照(zhao)、二(er)氧(yang)化(hua)碳(tan)濃(nong)度(duo)等(deng)數(shuo)據(ju)，並(bing)根(gen)據(ju)作(zuo)物(wu)生(sheng)長(zhang)模(mu)型(xing)精(jing)準(zhun)分(fen)析(xi)作(zuo)物(wu)生(sheng)長(zhang)狀(zhuang)態(tai)。

情(qing)感(gan)交(jiao)互(hu)：具(ju)備(bei)情(qing)感(gan)交(jiao)互(hu)模(mu)塊(kuai)，能(neng)感(gan)知(zhi)人(ren)類(lei)情(qing)緒(xu)並(bing)模(mu)擬(ni)性(xing)格(ge)特(te)征(zheng)，實(shi)現(xian)情(qing)感(gan)交(jiao)互(hu)與(yu)情(qing)緒(xu)回(hui)饋(kui)。如(ru)KODA機(ji)器(qi)狗(gou)，能(neng)感(gan)知(zhi)人(ren)類(lei)的(di)喜(xi)怒(nu)哀(ai)樂(yue)情(qing)緒(xu)，實(shi)現(xian)情(qing)感(gan)交(jiao)互(hu)與(yu)情(qing)緒(xu)回(hui)饋(kui)，以(yi)生(sheng)命(ming)體(ti)的(di)形(xing)式(shi)與(yu)人(ren)類(lei)共(gong)生(sheng)互(hu)存(cun)。

技(ji)術(zhu)架(jia)構(gou)

驅(qu)動(dong)技(ji)術(zhu)：采(cai)用(yong)電(dian)動(dong)驅(qu)動(dong)，控(kong)製(zhi)精(jing)度(duo)高(gao)、響(xiang)應(ying)速(su)度(duo)快(kuai)、噪(zao)聲(sheng)小(xiao)。仿(fang)生(sheng)四(si)肢(zhi)內(nei)置(zhi)高(gao)精(jing)度(duo)伺(ci)服(fu)電(dian)機(ji)，賦(fu)予(yu)機(ji)器(qi)狗(gou)敏(min)捷(jie)姿(zi)態(tai)。

傳(zhuan)感(gan)器(qi)技(ji)術(zhu)：配(pei)備(bei)多(duo)種(zhong)傳(zhuan)感(gan)器(qi)，如(ru)4D超(chao)廣(guang)角(jue)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)、多(duo)光(guang)譜(pu)攝(she)像(xiang)頭(tou)、環(huan)境(jing)采(cai)集(ji)傳(zhuan)感(gan)器(qi)等(deng)，實(shi)現(xian)環(huan)境(jing)感(gan)知(zhi)和(hu)精(jing)準(zhun)定(ding)位(wei)。

人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)技(ji)術(zhu)：集(ji)成(cheng)視(shi)覺(jue)、聽(yin)覺(jue)、觸(chu)覺(jue)及(ji)嗅(xiu)覺(jue)傳(zhuan)感(gan)器(qi)，通(tong)過(guo)深(shen)度(duo)學(xue)習(xi)和(hu)算(suan)法(fa)優(you)化(hua)，實(shi)現(xian)自(zi)主(zhu)導(dao)航(hang)、任(ren)務(wu)執(zhi)行(hang)和(hu)智(zhi)能(neng)交(jiao)互(hu)。

應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)

家(jia)庭(ting)陪(pei)伴(ban)：可(ke)作(zuo)為(wei)家(jia)庭(ting)智(zhi)慧(hui)新(xin)成(cheng)員(yuan)，具(ju)備(bei)自(zi)主(zhu)充(chong)電(dian)、人(ren)臉(lian)識(zhi)別(bie)、音(yin)視(shi)頻(pin)通(tong)話(hua)等(deng)功(gong)能(neng)，支(zhi)持(chi)自(zi)然(ran)語(yu)言(yan)對(dui)話(hua)與(yu)實(shi)時(shi)信(xin)息(xi)查(cha)詢(xun)，在(zai)陪(pei)伴(ban)看(kan)護(hu)、教(jiao)育(yu)學(xue)習(xi)、安(an)防(fang)監(jian)控(kong)等(deng)領(ling)域(yu)發(fa)揮(hui)作(zuo)用(yong)。例(li)如(ru)南(nan)京(jing)蔚(yu)藍(lan)智(zhi)能(neng)科(ke)技(ji)有(you)限(xian)公(gong)司(si)的(di)BabyAlpha A2機(ji)器(qi)狗(gou)，以(yi)4.15米(mi)/秒(miao)的(di)奔(ben)跑(pao)速(su)度(duo)保(bao)持(chi)世(shi)界(jie)紀(ji)錄(lu)，具(ju)備(bei)兒(er)童(tong)陪(pei)伴(ban)、家(jia)庭(ting)服(fu)務(wu)等(deng)功(gong)能(neng)。

工(gong)業(ye)巡(xun)檢(jian)：適(kuo)用(yong)於(yu)工(gong)業(ye)產(chan)線(xian)巡(xun)檢(jian)，能(neng)自(zi)主(zhu)導(dao)航(hang)、感(gan)知(zhi)環(huan)境(jing)、檢(jian)測(ce)設(she)備(bei)，提(ti)高(gao)巡(xun)檢(jian)效(xiao)率(shuai)和(hu)安(an)全(quan)性(xing)。如(ru)“玉(yu)小(xiao)葉(xie)”機(ji)器(qi)狗(gou)可(ke)在(zai)農(nong)業(ye)大(dai)棚(peng)內(nei)高(gao)效(xiao)完(wan)成(cheng)巡(xun)檢(jian)任(ren)務(wu)。

救(jiu)援(yuan)探(tan)索(suo)：能(neng)夠(gou)進(jin)入(ru)人(ren)類(lei)無(wu)法(fa)進(jin)入(ru)的(di)危(wei)險(xian)場(chang)域(yu)進(jin)行(hang)工(gong)作(zuo)，如(ru)核(he)電(dian)領(ling)域(yu)的(di)運(yun)維(wei)和(hu)應(ying)急(ji)處(chu)理(li)，在(zai)遺(yi)留(liu)地(de)雷(lei)區(ou)排(pai)雷(lei)等(deng)。智(zhi)慧(hui)機(ji)器(qi)犬(quan)憑(ping)借(jie)IP67防(fang)護(hu)等(deng)級(ji)與(yu)4小(xiao)時(shi)續(xu)航(hang)能(neng)力(li)，可(ke)適(kuo)應(ying)暴(bao)雨(yu)、高(gao)溫(wen)等(deng)極(ji)端(duan)環(huan)境(jing)，其(qi)背(bei)部(bu)模(mu)塊(kuai)化(hua)設(she)計(ji)支(zhi)持(chi)快(kuai)速(su)加(jia)裝(zhuang)防(fang)爆(bao)設(she)備(bei)、氣(qi)體(ti)檢(jian)測(ce)儀(yi)等(deng)工(gong)具(ju)，可(ke)靈(ling)活(huo)應(ying)對(dui)巡(xun)邏(luo)、排(pai)爆(bao)等(deng)多(duo)樣(yang)化(hua)任(ren)務(wu)。

科(ke)研(yan)教(jiao)育(yu)：為(wei)科(ke)研(yan)人(ren)員(yuan)提(ti)供(gong)測(ce)試(shi)平(ping)台(tai)，支(zhi)持(chi)算(suan)法(fa)開(kai)發(fa)和(hu)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(zhu)研(yan)究(jiu)。如(ru)MIT的(di)迷(mi)你(ni)獵(lie)豹(bao)開(kai)源(yuan)電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)器(qi)和(hu)運(yun)行(hang)代(dai)碼(ma)，供(gong)學(xue)術(zhu)界(jie)研(yan)究(jiu)使(shi)用(yong)。